Selanjutnya, Agus juga pernah menjadi Kepala Penerangan (Kapen) Komando Pasukan Khusus (Kopassus).
Karier militer Agus semakin menanjak saat ia mulai dipercaya untuk mengisi jabatan-jabatan strategis.
Seperti Komandan Kodim (Dandim) 0735/Surakarta (2009–2011). Jabatan tersebut diemban Agus pada era kepemimpinan Jokowi saat masih menjabat sebagai Wali Kota Surakarta.
Tak berhenti sampai itu, Agus juga menduduki beberapa jabatan penting lainnya seperti:
Wakil Asisten Operasi (Waasops) Kepala Staf Divisi Infanteri 2/Komando Cadangan Strategis TNI AD (Kostrad) pada 2011–2014.
Asisten Operasi Kepala Staf Kodam (Kasdam) I/Bukit Barisan (2014–2015). Dosen Madya Sekolah Staf dan Komando TNI AD (Seskoad) pada 2015.
Perwira menengah Detasemen Markas Besar TNI AD (2015–2016). Komandan Resimen Induk Kodam (Danrindam) II/Sriwijaya (2016–2017).
Perwira tinggi bintang satu saat menjabat Komandan Korem (Danrem) 132/Tadulako (2017–2018).
Wakil Komandan Pusat Kesenjataan Infanteri Komando Pembina Doktrin, Pendidikan, dan Latihan TNI AD (Wadanpussenif Kodiklatad) pada 2019–2020.
